麻将胡了网站指日,中国农业科学院植物维护磋商所灵敏植保更始团队正在国际著名期刊《Computers and Electro
nics in Agriculture》(中科院1区果树,IF:7.7)宣告题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的磋商论文;修筑了顺应于果树识别、定位、豆割提取等多倾向劳动需求的YOLO-Fi算法模子,并告终可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的举座技妙策划。
精准剖判果树冠层消息,并精准导航植保机器落成施药功课是果园灵敏化治理的要害。但正在丰富的果园境遇中,同时落成树冠的识别、定位和豆割以告终精准施药拥有很高的离间性。本磋商提出了一种基于无人机数据和深度研习算法的归纳框架,以精准获取苹果树消息果树,从而告终植保无人飞机对靶果树变量施药麻将胡了网站。起首,行使mRMR (Max-Relevance and Min-Redundancy)算法拔取3个特色(RVI、NDVI果树、SAVI)来创筑调和图像以从配景境遇中突显树冠;然后,行使巩固后的图像天生标帜样本数据集。其次,行使标帜数据集熬炼开采了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树举办检测、定位与豆割,结果说明YOLO-Fi模子恶果最优(FPS = 370果树,mAP50-95(B) = 0.862,mAP50-95(M) = 0.723,MIoU = 0.749)。随后,基于果树树冠豆割面积天生变量喷施处方图;与通例喷施比拟,喷施量可裁汰47.92%。终末,行使蚁群算法策划植保无人飞机正在试验区内遍历遨游每棵果树冠层的最短旅途;与无人机通例喷施功课的遨游旅途比拟,遨游隔绝裁汰2.04%。本磋商可为无人机精准治理果园供给树冠监测、剖判、定位、导航、精准施药等的归纳计划和技巧支柱。
中国农业科学院植物维护磋商所为论文的第一落成单元,博士磋商生魏鹏为论文的第一作家,植保所袁会珠磋商员与闫晓静磋商员为论文的协同通信作家。该磋商获得国度要点研发谋划项目(2022YFD2001402)的援帮果树。
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